1892年德國人狄塞爾發明了世界上第一臺壓燃式發動機，揚州沃爾特的技術部門按柴油機技術上的發展共分為五個階段。

    1）直噴式柴油機：柴油通過單孔的線狀油流直接進入缸內；

    2）栓塞式噴射，機械控制油量柴油機，被廣泛應用至今，是發展的第一里程碑；

    3）增壓式噴射柴油機：是發展的第二里程碑；

    4）電子控制柴油噴射柴油發動機：這是發展的第三里程碑；

    5）新型的高壓共軌電控燃油系統柴油機：這是發展的第四里程碑。